相信大家对于Toyota Estima这款七人座的大型MPV不会感到陌生，这款MPV自上世纪90年代面世以来，至今已经先后发展出了三代的车型，但第三代的Estima自2006年面世以来就一卖就是13年，虽然中间进行过数次小改款和升级配备，但仍掩盖不了这款MPV底盘老旧、产品周期过老的事实。
正当大家都在猜测日本的Toyota原厂到底几时会推出第四代的Estima的同时，日本原厂却宣布第三代的Estima将在下个月正式停产，而且也没有对外透露是否会有后继车型。
Estima在某些国家被称为Previa，过去它曾在日本本土取得很好的销售成绩，年销量一度达到10万辆新车，但在13年的产品周期之后，就连日本本土的年销量也只剩下9,000辆，随着Estima的需求量越来越低，日本原厂也不得不宣布将第三代的车型全面停产。
Estima虽然是一款相当热门和经典的七人座MPV，但它在Toyota家族中的定位却有些尴尬，因为它上有Alphard和Vellfire，下还有Wish、Noah等其它MPV车型，而Estima的整体尺寸虽然比较接近Alphard和Vellfire，但其配备豪华程度却不如后者，而价格却也比Wish要贵得多，造成Estima的市场定位相当模糊。
除了市场定位的问题外，Toyota近年也大量把旗下的车型相继改款并统一采用TNGA模组化底盘，相对之下还在用着十多年前旧底盘的Estima而言就显得相当老旧和缺乏吸引力，毕竟现代消费者已相当重视底盘和操控表现，而Estima却在这个部分明显跟不上步伐。
除了日本本土以外，其实Estima/Previa在许多海外国家市场都已相继停止销售，包括在中国、澳洲和俄罗斯这些主要市场，随着日本原厂本身宣布停产，相信其它海外国家市场也会停止销售这款MPV。
值得一提的是，其实澳洲和泰国早前已相继推出另一款定位豪华的MPV，澳洲成为Granvia，而泰国则称为Majesty，其实它们都是基于货车Hiace的底盘改造而成，但悬吊经过了舒适化处理，而澳洲的Toyota原厂也以“Previa的替代车型”来形容Granvia，暗喻着Estima将会被这款MPV全面取代。
不过日本媒体却有另一套说法，根据日媒早前曝光的消息称，日本Toyota原厂计划将在明天推出第四代的Estima，而且新的Estima将会采用TNGA底盘，轴距有望被拉长到3,450mm，因此车厢空间会更加优秀，同时也会舍弃传统的纯汽油引擎配置，顺应时代改用和Camry一样的2.5L Hybrid油电引擎。
