在释出预告不久后，UMW Toyota Motor（UMWT）同一天宣布开放2021年式小改款的Toyota Innova予消费者预定！这款新的七人座MPV在本地一共划分为三个等级，于西马半岛的售价分别是RM111,622（2.0E）、RM121,483（2.0G），以及RM129,677（2.0X），以上价格已扣除销售税，但并不包含保险。
外观上，新车的造型设计大致与去年10月首次在印尼亮相的小改款Innova保持一致。新车采用了全新的水箱护罩中网设计，头灯组依然搭配LED的投射镜（Projector），其次就是前方雾灯座多了一些黑色材质作点缀。
车尾方面，它的变革幅度并没有很大，主要集中在车牌位置的造型部份，以及尾灯组边缘这次多了熏黑的线条拉边。当然，轮圈也换上了全新的设计，分别有16和17寸两种选择，依不同等级而搭配。
进入车内，新车换装了9寸的中控台触控屏幕主机，并且还备有Panoramic View Monitor环境监视系统（只标配在2.0G和2.0X版本上），同时其摄像镜头的画面也从2D显示升级至3D。
此外，为了进一步方便车内乘客，新车在前后座，乃至第三排座椅都增添了更多的USB插口，而且有关插口还支援快速充电功能。不但如此，消费者亦可加价选配无线充电面板。
在安全层面，厂方声称Innova全系获得了ASEAN NCAP碰撞测试最高的五星评级。不同于印尼版的是，新车来到本地后全系标配了七具安全气囊、第三排座椅每名乘员具备三点式安全带、ABS+BA+EBD三合一煞车系统、车身动态稳定系统、牵引力控制、紧急停车信号灯，以及斜坡起步辅助等。
虽然新车并没有搭载Toyota Safety Sense（TSS）先进驾驶辅助系统，不过在两款较高阶的2.0G和2.0X版本上，它们还搭载了盲点侦测系统，以及后方横向来车警示系统。
值得一提的是，为了让车主更加安心，厂方还为新车安装了自家的远程信息处理系统（Vehicle Telematics System，简称VTS），该系统可以通过GPS卫星定位和GSM全球移动通信技术来追踪车辆的行驶情况，万一车辆失窃，VTS指挥中心可即时找出车辆的所在地点。
另外，新车将提供六种车身配色供消费者选择，其中包含有Medium Silver Metallic、Attitude Black Mica、Phantom Brown、Silver Metallic、Super White II，以及Bronze Mica Metallic（新增配色），若购买2.0X顶配版本的话，还可选择独有的Crimson Spark Red Metallic。
无论如何，购买新车的消费者将可享有原厂提供的五年无限里程保修服务。新车目前已在Toyota位于全国范围内的展销厅展出，并且已在网上开通预定【点击这里】。
