BMW今日发表了小改款的X3（代号G01）和X4（G02），这次的中期小改款（LCI）无论在外形、内装和科技层面上都有所升级，而且安全配备也有所提升。
如今的X3和X4一样都搭载了面积更大的双肾型水箱护罩，同时也改搭重新设计的LED头灯组，而且车头和车尾的保险杆以及尾灯组也经过重新设计，整体变得比之前更具科技和时尚感。
作为X3的Coupe型版本，X4一样还是采用了不一样而且也更为流线型的车尾设计，瞄准年轻消费族群的市场，而且它的排气尾管的直径也变得比之前更大，以凸显它的运动化外观。
这次的X3和X4一样还是有分为普通版本和M Sport运动化版本，M Sport运动化版本一样搭载了造型更外扩、更粗旷和更运动化的钱后保险杆、轮圈，以及蓝色的煞车卡钳，而且标配的轮圈尺寸为19寸，一些部份如窗框和保险杆的护网也一样采用亮面黑色烤漆，当然也可以选配20或21寸的轮圈。
原厂这次也特意强调小改款的X3一律搭载了可强化车底零件保护和降低风阻系数的车底防护板，而且X3也一并推出了插电式混合动力（PHEV）版本的xDrive30e。
内装部分也是有所改变，它们一样都采用了沿用至新4系列的中控台设计，并且搭载全液晶荧幕的数位化仪表板，以及最新的10.25寸iDrive荧幕主机，并支援触屏控制，以及无线的Apple CarPlay和Android Auto，而且座椅如今也更强调运动化包覆，车内气氛灯的颜色选择也变得比之前多。
在动力规格方面，这次小改款的X3和X4依然还是有汽油和柴油引擎供选择，分别是汽油的xDrive20i、xDrive30i和M40i，以及柴油的xDrive20d、xDrive30d，M40d。
入门的xDrive20i搭载的是一具2.0L的四缸涡轮增压汽油引擎，最大马力184匹，最大扭力300Nm，0-100km/h加速成绩8.4秒，极速达到215km/h。而xDrive30i则是搭载同样的引擎，但马力上调到245匹，扭力达到350Nm，0-100km/h加速成绩也缩短到6.6秒，极速提高到235km/h。
而主打性能的M40i则是搭载另一具3.0L的六缸涡轮增压引擎，最大马力达到360匹，最大扭力为500Nm，0-100km/h加速成绩进一步缩短到4.9秒，极速达到电子限速的250km/h。而且这具六缸引擎也搭配了48V轻油电系统，可进一步改善它的油耗表现。
而PHEV版本的xDrive30e基本就是采用了和xDrive20i一样的动力规格，但额外整合了一具电动马达，这具马达可额外输出109匹马力和265Nm的扭力，综合马力输出达到292匹，综合扭力420Nm，0-100km/h加速成绩为6.1秒，极速达到210km/h。
在纯电动模式下，它最高可容许的车速为135km/h，而电池容量则是12kWh，纯电续航里程可达50km/h，使用3.7kW的充电器需要2.4小时才可充满电。
而在安全配备部份，这次小改款的X3和X4终于搭载了完整的第二级驾驶辅助系统，这包含了全速域的自动跟车（ACC）、车道维持辅助系统（LKAS）、车道居中系统（LCA）和盲点侦测系统（RCTA），另外还有360全景摄影系统。
2021 BMW X3 G01 LCI
2021 BMW X4 G02 LCI
