Walaupun sudah mempunyai model jelajah TRK 502, Benelli memikirkan mungkin ada pengguna yang mahukan motosikal jenis jelajah, tapi dengan enjin yang lebih kecil. Oleh itu, mereka telah memperkenalkan BJ300GS-A, yang menggunakan asas daripada model 302R di China.

Motosikal jenis jelajah ini menggunakan casis sama seperti 302R, tetapi ditambah dengan fairing hadapan yang lebih besar dan penghadang angin lebih tinggi. Turut ditunjuk pada motosikal ini adalah beg barangan tepi dan juga kotak simpanan atas.

Benelli BJ300GS-A dijual pada harga 35,800 yuan (RM22,077), dan ia turut didatangkan bersama lampu utama dan lampu penunjuk arah jenis projector. Di bahagian tepi pula, terdapat besi pelindung enjin dan pemegangnya dijadikan lebih tinggi supaya mudah dicapai oleh penunggang.

Untuk menggerakkannya, enjin sama seperti 302R digunakan, iaitu unit dua silinder selari 300 cc, DOHC, lapan injap dan berpenyejukan cecair. Kuasa yang mampu dihasilkan motosikal ini adalah 37.5 hp pada 10,000 rpm manakala tork pula berada di tahap 27.4 Nm pada 9,000 rpm. Ia dipadankan dengan kotak gear enam kelajuan.

Kelengkapan lain yang ada pada 302R versi Tourer ini adalah fork USD 41 mm dan brek cakera dengan angkup empat piston di hadapan, manakala di belakang pula terdapat monoshock dengan brek cakera angkup dua piston di belakang. Menurut Benelli, berat yang dicatat oleh 302R Tourer ini adalah 216 kg.