我国的大道收费站大排长龙是多年来见惯不怪的现象，因为这里的收费站依然设有传统的栏杆，无论是Touch ‘n Go、RFID还是SmartTAG，都需要经系统确认付费成功后栏杆才会升起，因此没有栏杆的无障碍收费站系统（MLFF）被许多人视为是解决此问题的最佳方案。
工程部长Fadillah Yusof最近就宣布，指内阁已经同意在2025年前向我国的收费大道引入无障碍收费站系统，并且将会和各家特许大道经营权公司商讨实行方案，到时除了会使用现有的RFID系统外，也将会引入自动车牌辨识系统（ANPR），以这两种系统来支付过路费。
无障碍收费站系统其实早在2009年就已经在我国被提出，但多年来都没有被具体实行过，同时来自日本的Mitsubishi重工业也曾在2015年于吉隆坡的马来西亚科技园（Technology Park Malaysia）的一个场地内测试过MLFF系统，而另一家本地公司Green Packet也曾在去年9月在新街场大道（BESRAYA）测试过这项系统。
与此同时，马来西亚大道特许经营公司协会（MAHCC）也曾在2019年表示要在未来3年（也就是到2022年）让RFID技术全面普及，并让我国的收费站技术全面过渡到无障碍收费站的方式，但如今已经来到了2022年尾，MLFF依然不见踪影。
