在全球首发不久之后，我国的Toyota总代理UMW Toyota Motor（UMWT）如今正式宣布全新大改款的七人座豪华MPV Toyota Alphard和Vellfire将会登陆大马市场，而且也公开了这两款MPV在本地的预估价，同时也开始接受新车预订。
根据总代理公布的资料，Alphard在本地将会搭载2.4L的四缸涡轮增压汽油引擎搭配八速自排（8AT）变速箱，而Vellfire则只提供一具2.5L的四缸自然进气引擎搭配CVT变速箱，整体来说，Alphard在我国将会维持比Vellfire更高端的产品定位，而这也反映在了其预估价上。
根据总代理公布的预估价格表，Vellfire在本地只有2.5 AT单一车型等级，预估价格为RM438,000；而Alphard则是只有2.4T AT Executive Lounge单一车型等级，预估价格为RM538,000，足足比Vellfire贵了10万！
需要提醒的是，以上只是总代理目前公布的预估价格表，因此其在本地发布后的最终正式售价或许还会有些差异。以上价格是以西马半岛私人注册为准，包含了新车首年的路税和注册费用但还未包括保险。
由于Toyota集团目前也就只有一具排气量为2.4L的涡轮增压汽油引擎，因此毫无疑问Alphard搭载的会是和Lexus RX同一具的T24A-FTS引擎，这具引擎有279匹马力和430Nm的扭力，搭配一组8AT的变速箱。
而Vellfire的部份，总代理目前未有详细说明它的2.5 AT车型是纯汽油引擎抑或是有电动马达辅助组成Hybrid油电系统，但目前在日本市场的Vellfire 2.5L也就只有Hybrid油电版本，因此不排除它是Hybrid油电版。
根据总代理公布的消息，无论是Alphard还是Vellfire都会在本地标配全LED头灯组，而且有流水序列式的转向灯、皮革座椅、木纹饰板、全景式玻璃天窗、64种颜色变化的车内气氛灯、12.3寸的数位化电子仪表板、抬头显示器、前面两排座椅都有电动加热和冷气通风的功能。
定位较高的Alphard将会采用2+2+3的七人座座椅布局，第二排的两张商务舱级别座椅将会具备标准的按摩纾压功能。至于安全辅助的部份，无论是Alphard还是Vellfire都会标配完整的TSS半自动驾驶辅助，基本要有的功能如全速域自动跟车（DRCC）、车道居中辅助（LCA）、盲点侦测（BSM）、自动切换远近光（AHB）等功能都一应俱全。
