在今天开幕的2024吉隆坡国际车展（KLIMS）上，Toyota除了一口气发表大改款的Camry Hybrid以及小改款的Corolla Cross外，也在现场展出了小改款的高性能三门掀背钢炮GR Yaris，并且确认它会在明年第一季正式引进大马，而且会同时引进手排和自排的版本。
小改款的GR Yaris目前已在印尼正式开卖，但由于它目前只在日本的爱知县的厂房生产，因此印尼订购GR Yaris的车主也需要等上好一段时间才能拿到新车。
这次小改款的GR Yaris依旧搭载同一具代号G16E-GTS的1.6L三缸涡轮增压汽油引擎，不过这具引擎的结构经过了强化，并且也提升了引擎的散热设计和排气系统，而且也提高了缸内直喷的压力，让它的动力表现比之前更好，而且也能兼顾到可靠和耐用性。
强化后的这具1.6L三缸涡轮引擎如今拥有305PS马力和400Nm的扭力，马力比之前多了33PS，扭力也比之前提升了30Nm，0-100km/h加速成绩5.2秒，不过这仅限于日本国内市场。在国际市场，小改款GR Yaris则会为了能够使用更低等级的汽油而被下修动力，改成280PS马力和390Nm扭力。
而在变速箱部份，小改款的最大亮点就是加入了自排版本，它的自排变速箱是Toyota GR部门亲自调校的八速自排（8AT）变速箱，号称拥有接近专业赛车手的换挡效率和逻辑，而且也保留了自排变速箱一贯的可靠性和便利性，而且在整体换挡效率方面也比手排更好。
而喜欢手排变速箱的朋友也不用灰心，因为小改款的GR Yaris也依旧保留了原有的手排变速箱选择，它是一组拥有六个挡位的六速手排（6MT）变速箱，同时也有运动化（Sport）、一般（Normal）和经济（Eco）三种驾驶模式。
无论是手排还是自排版本的GR Yaris都同样采用原厂的GR-Four四驱系统，而且这个四驱系统也经过了原厂的改进和优化，如今可在三种不同驾驶模式下，以60:40、30:70和50:50三种扭力分配进行切换，并且搭配BBS提供的18寸轻量化轮圈。
另外，原厂也宣称他们针对GR Yaris的车身结构做了强化，包括车身主结构的螺栓数量和位置进行优化，并提升了车体的点焊技术，让它在弯道中拥有更好的抗扭曲特性，同时也提升了方向盘的转向反应。
除了这些机械结构的动力部份的强化外，GR Yaris这次小改款的内装也做了明显变化，中控台改用平面一体化的设计，并且采用朝向驾驶者的人体工学设计，并且改用新的12.3寸数位化电子仪表板，同时也把原本的排挡杆位置提高了75mm，让驾驶者在换挡时更就手，同时也把前排座椅的高度降低了25mm，让驾驶者的乘坐重心得以降低。
