自2014年上市以来，Lexus NX已经成为了Lexus品牌旗下其中一个最受欢迎的车系，不过在3年过去后，这款车也是时候要进行小改款来维持消费者的新鲜度。在刚刚开幕的上海车展上，日本的Lexus原厂就正式向全球发布了小改款的Lexus NX！
这一次小改款的NX在外型上的改变微乎其微，主要是LED头灯组内的排列方式有了细微的变更，中间的水箱护罩搭配了熏黑的网格状材质，而且网状的设计也有些不同，高阶的NX300h则采用横栅式设计，前保险杆左右两侧的雾灯基座面积变大，也采用了更多的黑色材质作点缀以提升质感。
在车尾方面，这次小改款的NX把后雾灯的位置移到保险杆上的左右两侧，而保险杆下缘原本的黑色防刮面积也加大了，并增加一条银色的镀铬饰条，让它的设计感看起来没那么单薄，同时左右两侧的排气管设计看下去。
除了在外型的细微改变外，原厂也为NX的产品线改变了命名方式，原本搭载2.0升涡轮增压引擎的NX200t，如今被更名成NX300。而混合动力（Hybrid）版本的NX300h则没有改变，依然搭载一具2.5升的四缸汽油引擎，以及电动马达。这次NX的动力配置并没有改变，都是沿用原本的引擎。
根据原厂表示，这次的改名行动也会在Lexus其它车系上陆续进行，主要针对搭载搭载涡轮引擎的车型，原厂计划把原本型号后面的“t”拿掉，以更大而且符合引擎动力输出的数目字来替代，而刚发布不久的LS 500就已经开始这么做了。
原厂号称这次小改款的NX在悬吊系统方面有了更好的调校，包括了悬吊系统的弹簧阻尼、防倾杆和悬吊系统的软硬度都有了不一样的调校，主要是为了让NX在弯道处理的灵活性以及反应上更好更直接，同时原厂也为NX导入新的主动式气压悬吊（AVS。
内装方面，这次小改款的NX也搭上了新的雾银色镀铬饰板，乍看之下这个饰板的颜色和小改款前相差无几，但细看之下其实有些差异，而排档杆旁边的用来操作中控台中间彩色荧幕的旋钮尺寸也变大了，主要是为了方便司机进行切换和操作。
原本的Qi智能手机无线充电面板的面积也一样变大，这次可容纳尺寸更大的手机充电了，同时原厂也强调这个充电面变的电源输出也提升了，因此充电速度更快。此外中控台的彩色荧幕也从7寸改为10.3寸，让它看起来更有质感，没那么阳春。
