Toyota日前在印尼发布了2021年式小改款的七人座MPV Innova，这款针对东南亚市场而开发的MPV这次在机械结构上变化不大，车身尺寸也维持不变，只是在外型和内部细节上有所改进。
车身尺寸部份，它的轴距依然是2,750mm，车身长度4,735mm，车宽1,830mm，车身高度则是1,795mm。它在印尼市场分别提供汽油和柴油引擎两种选择，两种引擎基本都是沿用小改款前的型号。
在汽油引擎部份，它搭载的是代号1TR-FE的2.0L四缸自然进气汽油引擎，最大马力139匹，最大扭力183Nm；柴油引擎部份则是一具代号2GD-FTV的2.4L四缸柴油涡轮增压引擎，最大马力149匹，最大扭力342Nm，变速箱同时有五速手排（5MT）或六速自排（6AT）供选择。
印尼市场的小改款Innova一共有G、G Luxury、V、V Luxury和Venturer五个等级选择，而柴油版则只有三个等级可选。外观上它采用了全新的水箱护罩中网设计，头灯组依然搭配LED的投射镜（Projector）设计，其次就是前方雾灯座多了一些黑色材质作点缀。
后方车尾部份改变幅度也没有很大，主要集中在车牌位置的造型部份，以及尾灯组边缘这次多了熏黑的线条拉边，轮圈也换上了全新的设计，分别有16和17寸两种选择，依不同等级而搭配。
内装部份，这次它的荧幕主机升级为全新的8寸主机，而且加入Miracast手机影像输出功能，但还是没有Apple CarPlay和Android Auto。车顶依然有车内气氛灯，第二排也依然采用类似商务舱的座椅设计，而一些较高规格的等级也加入了负离子冷气净化功能，以及针对后排乘客的影音荧幕。
安全配备部份并没有很大的改进，原本小改款前的双气囊配置在这次小改款也只是在司机座多加一颗膝部气囊，让Innova的气囊数变为3颗，但最顶配的Innova Venturer还有额外的车侧气帘和车侧气囊，让它的气囊数达到7颗。
其它安全配备也较普通，只有基本的车身动态稳定系统（VSC）、循迹防滑系统（TCS）、斜坡起步辅助系统（HSA）、三合一煞车系统（ABS+EBD+BA）和儿童安全座椅固定扣（ISOFIX）。
印尼当地的小改款Innova最入门价格从3.37亿印尼盾（9.5万令吉）开始起跳，最高规格的Innova Venturer售价则是4.35亿印尼盾（12.3万令吉）。
