Toyota正式为旗下的Crown系列推出了新的成员，名为Crown Estate，原厂宣称它是一款“Crossover SUV”，而不是传统意义上的Wagon旅行车，它的车身离地高度比一般Wagon要高一些，因此介于Wagon与SUV之间。
而随着Crown Estate的面世，如今的Crown系列家族产品线也更趋向完整，包含了属于SUV的Crown Sport、属于房车版的Crown Sedan，以及介于房车和SUV之间的Crown Crossover，除了MPV之外基本覆盖了各种不同的车型。
新的Crown Estate基本延续了家族内其它版本的Cross的外观特征与设计，搭载一组21寸的轮毂，而且作为Toyota品牌旗下定位较高端的一款产品，它自然也采用了TNGA模组化地盘，并且采用了前麦花臣（MacPherson）、后多连杆（Multi-Link）的悬吊设定。
它的车身尺码为4,930×1,880×1,625mm（长x宽x高），轴距为2,850mm，基本达到了一款D-Segment房车的尺码，而且原厂宣称其行李箱空间容量达到470公升，把第二排座椅的椅背向前倾倒后可以拓展到1,470公升，并且可拥有长达2米的平躺载物空间！
目前的Crown Estate同时提供两种不同的油电混合动力版本，分别是传统的Hybrid油电以及可插电回充的PHEV，它们都同样搭载一具2.5L代号A25A-FXS的四缸自然进气汽油引擎，不过PHEV版的Crown Estate整体动力却比传统Hybrid油电版的Crown Estate稍弱一些。
根据原厂的资料，Crown Estate Hybrid的引擎可输出190PS马力和236Nm扭力，搭配前后轴两组马达形成DIRECT 4四驱系统，前轴马达有182PS/270Nm，后轴马达则有54PS/121Nm；而PHEV版的引擎则只有177PS/219Nm，马达的输出功率则保持一样。
原厂表示，PHEV版的Crown Estate在充满电后拥有最长89公里的纯电续航里程，其电池容量为51Ah，而Hybrid油电版的电池容量则只有5Ah。在充电效能部份，Crown Estate PHEV宣称使用AC家用充电盒可在5.5个小时充满电，而使用DC快充的话则只需38分钟就可从电至80%。
除此之外，Crown Estate也标配了电子避震器（AVS）、三种驾驶模式切换、12.3寸的中控屏幕主机、完整的第二级半自动驾驶辅助配套等，它将率先在日本本土和美国市场上市，PHEV版在日本当地的售价为810万日元（约24.3万令吉），而Hybrid版则要价635万日元（约19万令吉），可以看出Hybrid版的定位其实比PHEV还高。
