小鹏汽车（Xpeng）日前正式对外发表了全新的车型小鹏G7，顾名思义，G7是一款比G6稍大的纯电动SUV，在配备和驾驶辅助系统的部份都比原有的G6更高端和更先进，它在中国已经正式开启预售，预售价格从23.58万人民币（约13.9万令吉），售价也明显比顶配售价19.88万人民币（约11.7万令吉）的G6更高。
首先是车身尺码的部份，新发表的小鹏G7的具体车身尺码为4,892×1,925×1,655mm（长x宽x高），整体比G6长了139mm、宽了5mm，车高也比G6增加了5mm，唯独轴距保持不变，和G6一样都是2,890mm，外观设计则保持了小鹏一贯的家族脸造型，采用扁平式的车头设计，但车尾却和G6有明显的差异，整体比G6更具现代感和肌肉感。
小鹏对于G7的重点宣传在于它搭载了号称达到L3级别的半自动驾驶辅助配套，原厂把这套系统称为XNGP（eXtreme Navigation Guided Pilot），完全依靠车身前后左右的多组高清摄像头为探测手段，并没有使用光学雷达（LiDAR）进行障碍物距离探测。
在中国，小鹏G7分为Max和Ultra两个车型版本，但只有售价较高的Ultra车型搭载的XNGP驾驶辅助配套使用较高阶、采用三组图灵AI晶片进行运算的系统，原厂号称这套系统可以在城市地区、高速公路下基于内建的导航地图实现半自动驾驶功能，并且也可以实现更高阶先进的自动停车功能。
除此之外，小鹏G7也采用了与华为合作开发的AR抬头显示器，透过一块87寸的透明玻璃屏投影出各种AR增强实境的导航咨询，并可在较为复杂道路环境下提供更精确的导航功能，并且强调低延迟特性，即投影到抬头显示器玻璃屏上的资讯是几乎零延迟的。
在动力规格部份，G7搭载一组后置式的电动马达，拥有296PS的马力，搭配68.5kWh容量的电池，续航里程最长可达602公里（中国的CLTC测试标准），另外还有80.8kWh容量的大电池，续航里程可进一步提升到702公里，其电池与马达配置和最近发布的G6小改款是基本一致的。
在配备部份，新的G7也像其它近年新发布的电动车一样，同样搭载电动伸缩的隐藏式门把、15.6寸的中控屏幕主机、双无线手机充电面板、具备冷气通风和加热以及按摩功能的电动皮革座椅、全景式天窗、车内氛围灯、20支喇叭组成的有源音响系统、电子后视镜，而且后座还有独享的8寸彩色屏幕、折叠式的小餐桌，配备可说是相当有诚意。
