根据海外媒体报道，Honda已经通过日本政府对Level 3级别自动驾驶系统的部分审核，不久后旗下在日本市售的新车型Honda Legend将搭载L3自驾系统。如无意外，该新车与L3自驾系统将在2021年第一季面市。
不过，Honda的这套自驾系统仍受到不少日本政府的限制，比如说，在可操作的驾驶环境条件下，设备不得造成任何损害车辆乘员或其他道路使用者安全的问题；除非满足所有必需的可驾驶环境条件，否则设备不得运行。
还有，在达到可满足自动驾驶的环境条件之前，设备必须警告驾驶员将控制权（交接）移交给驾驶员，并且必须继续安全驾驶直至交接完成；当无法进行移交时，设备必须安全停止车辆；设备必须具有驾驶员监视功能以监视驾驶员的状况；设备必须采取网络安全措施以防止诸如未授权访问之类的安全威胁等。
此外，新车必须配备记录设备，来确保记录六个月（至少2,500次）的自动驾驶使用数据，以显示何时打开或关闭系统，何时向驾驶员发出移交警告以及何时驾驶员无法移交的情况。配备该系统的汽车还必须带有特殊标签，以标识其具有自动驾驶功能。
这些限制和要求看起来十分繁琐且复杂，但对于L3级别的自动驾驶来说，由于车辆允许自动驾驶工作时驾驶员的双手脱离方向盘并转移注意力，因此确保整车的安全状况十分重要。
另外一方面，Honda也证实，在通过日本政府的进一步审查并获取许可后，这套L3级别的自动驾驶系统（现称为Traffic Jam Pilot）将在2021年第一季度在Honda Legend车型上提供，未来再逐步投放到其它车型上。
