如题，Toyota在日本为旗下在售的第四代Harrier推出了新的插电式混动版本，并且为Harrier全系进行了2023年式的小升级。这次的升级主要着重于配备，故内外观大致保持一致，仅在细节部分做出修饰。
外观上，新的插混版Harrier除了融入一些蓝色元素点缀之外，整体造型与其他版本相比并没有太大差别，只不过其中网从原本的横幅式格栅改为网状设计，并在翼子板嵌上了一些专属铭牌来表证身份。
进入车内，新车的设计风格依旧，但换上了全新的12.3寸全液晶仪表盘，以及12.3寸的中控台触控屏幕主机（支持Android Auto/Apple CarPlay）。此外，它的内饰还采用了黑红双拼色的皮革包覆，质感更上一层楼。
其他配备方面，新车还将搭载多达九具扬声器的JBL高级音响系统、座椅加热与通风功能等；安全层面，除了一般常见的传统安全配备以外，其原有的Toyota Safety Sense 2.0（TSS 2.0）也有所升级。官方表示，已为它的雷达传感器等提升了侦测的精准度和范围。
当然，TSS的其他功能，像是预防碰撞警示、自动紧急煞车系统、车道偏移警示、全速域的自适应巡航控制、自动远近光灯调节等依然是小升级版Harrier全系的标准配备。
动力方面，在日本市售的小升级Harrier依然将提供2.0L Dynamic Force、2.5L Dynamic Force自然进气引擎，以及2.5L Hybrid油电混合动力引擎等多种版本供消费者选择。
而且这次新车还追加了插电式油电混合动力版本（PHEV），在2.5L自然进气引擎，以及双电机的搭配下，其最大输出功率达301 hp马力。同时，其搭载的电池组容量为18.1 kWh，最大纯电续航里程为93公里。
传动系统方面，与之匹配的是e-CVT变速箱。另外，通过E-Four四轮驱动系统也将为其带来更出色的操控表现；最后，新的Harrier在日本的售价从3,128,000 日元（约RM 99,781）起至6,200,000日元（约RM 197,777）之间，此次新增的插混版则被定位为全车系的顶级车型。
