在开放预订接近4个月后，总代理UMW Toyota Motor如今终于正式向本地发表旗下最新的入门级七人座MPV Veloz，它将被视为是Toyota Avanza的后继车款，在本地只有一个等级，正式售价和早前公布的预估价格一样，为9.5万令吉，可享有原厂5年无限里程的保固。
由于Veloz就是第二代Perodua Alza、以及印尼市场的Avanza以及Daihatsu Xenia的孪生车款，因此它的外型以及内装和Alza等车款都基本相似，而且同样采用来自Daihatsu的DNGA模组化底盘，同时也是由Perodua代工在本地组装（CKD）生产。
外观上，Veloz和Alza乍看之下似乎没什么差异，但细看之后你会发现它的头灯组设计其实和Alza不太一样，前水箱护罩的外框与内网设计也与Alza不同，至于保险杆的设计也同样有差，同时Veloz也多了Alza所没有的LED日行灯，它的日行灯是整合在传统前雾灯的位置上，因此Veloz并不配备前雾灯。
车侧的部份，它也搭载了比Alza更大一寸的17寸双色轮圈（Alza 1.5 AV为16寸），同时车身离地高度也比Alza的160mm要来得稍高，达到190mm。作为对比，印尼市场的Avanza/Xenia的车身离地高度为208mm。
与此同时，Veloz的Keyless感应式门把也是前面左右两道车门的标配，而Alza只在司机侧的车门才有提供。此外车主也可额外加价RM1,300选购双色车身的设计，把车子的A柱、D柱和左右后视镜外壳转换为黑色烤漆，形成更动感的双色车身搭配。
至于车尾部分，Veloz的尾灯组设计乍看之下似乎和Alza一模一样，但在亮起尾灯组后会发现它其实是采用了贯穿式的尾灯组设计，两侧尾灯的LED线条一路连接到中间厂徽的部分，厂徽下方也多了“VELOZ”的镀铬字眼，后保险杆的设计也和Alza稍有不同。
在内装部份，它的中控台和门饰板包括方向盘、排挡杆、座椅等也都和Alza一模一样，唯独在副司机座前方的白色区域以及车门板靠手的部份多了乳白色的皮革包覆，以及一个“VELOZ”的镀铬铭牌，同时内装也采用黑白双色混搭的设计（Alza 1.5 AV为红黑混搭）。
座椅的设计虽然大致相同，但Veloz采用的是半皮革+绒布材质的设计，拥有更好的柔软度和贴合度，而且前排座椅后方也有做了内削的设计，可以让第二排乘客拥有更好的膝部空间。中间的9寸荧幕主机也和1.5 AV一样，但其操作界面有些不同，同时也支援无线的Apple CarPlay以及有线的Android Auto。
对比之下，Alza排挡杆后方的小置物槽在Veloz身上被取消了，取而代之的是一块给手机使用的无线充电面板，而且Alza身上标配的车门中控锁按键也被取消，但一样还是有标配电子手煞车和Auto Hold的功能，冷气控制面板的按键设计与布局也不一样，少了P2独有的冷气记忆功能。
至于方向盘和仪表板的部份，它的方向盘设计其实和Alza一模一样，只不过左侧拥有一个空白键，这个空白键在Alza身上是启动和关闭360环景摄影机功能，而Veloz虽然也有配备360环景摄影，但只能透过荧幕主机来操作，而其7寸的液晶荧幕仪表板的界面也与Alza有些许不同。
Veloz的车身尺码其实和Alza是一样的（除了车身离地高度），所以它的第二排、第三排座椅和车尾行李厢的空间也和Alza没什么差异，甚至连座椅的机能设定也一样，第二排的车顶同样有后座的冷气出风口，通过内建的抽风机把前座的冷空气抽到后排空间。
另外在Veloz身上还有两项独有的功能，那就是车门板和中央鞍座侧边的浅蓝色气氛灯，以及可伸缩调整的方向盘（Alza仅能上下调整），这两项配备都是Alza所没有提供的。
而在动力规格部份，它搭载和Alza同一具的1.5L Dual VVT-i四缸自然进气汽油引擎，最大马力106匹，最大扭力137Nm，搭配同样的D-CVT变速箱，并且都采用前置引擎、前轮驱动的布局。
而在安全配备部份，Veloz同样标配了第二级的半自动驾驶辅助系统，包括了自动煞车辅助（AEB）、全速域的自动跟车（ACC）、车道维持辅助（LKAS）、车道偏移警示（LDW）、盲点侦测系统（BSM）和360环景摄影系统等都一应俱全。
与此同时，新的Veloz也一样有原厂标配前方挡风玻璃上的行车记录器，车主可额外付费RM380选购后方的行车记录器镜头，让它的行车记录器变成前后双向录影，同时新车也标配的原厂的防爆隔热膜。
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2022 Toyota Veloz 1.5L
