由于美国的高速公路运输安全局（NHTSA）早前发表文告指Tesla的测试版全自动驾驶软体（Full Self-Driving Beta）存在安全隐患，可能会导致意外和车祸事故并命令Tesla大规模召回后，Tesla如今宣布将暂停对外推送这项软体的更新与下载服务，并会在美国和加拿大召回超过36万辆的Tesla车款。
美国的NHTSA早前公开指出，该局发现Tesla的测试版全自动驾驶软体虽然号称可让Tesla车款实现完整的自动驾驶功能，但这项软体和系统存在许多缺陷，可能导致Tesla车款在使用这项功能时发生意外甚至导致车祸的发生，因此指示Tesla对这项软体和系统进行改进和修复。
NHTSA指出，他们发现Tesla的这项自驾软体系统在一些较为复杂的交通路口处可能无法执行准确的侦测和判断任务，在一些规定只能转弯的车道上违规直行，在一些必须完全停下的路口处没完全停下，或者在交通灯黄灯状况下直接驶过路口而没事先确保环境安全。
“除此之外，这套系统可能导致相关的Tesla车款在驶入不同限速的路段时无法及时根据有关路段的法定限速调整车速。有鉴于此，NHTSA公开指示Tesla召回已经安装或即将安装这款自动驾驶软体的Tesla车辆以策安全。“
根据Tesla的说法，他们目前已经停止对外推送这项自动驾驶功能的测试版软体，直到开发出可以解决上述安全隐患的新版软体为止，而被召回的Tesla车款数量高达362,758辆，包括产于2017年7月16日到2023年1月18日的Tesla Model S、Model X、Model Y和Model 3。
不过Tesla也同时强调，虽然截止今年2月14日已有18位车主针对有关软体的问题向原厂提出保固（Warranty）服务，但目前相关的问题并未导致任何人命伤亡事故。
虽然这套软体被称为“全自动驾驶”，但它还是被归类为第二级的自动驾驶技术范畴内，意味着它只能在特定环境和状况下才能透过软体和电脑替司机执行加速、减速和方向盘掌控的任务，但司机还是需要保持专注和准备好面对随时人为介入的可能，而Tesla也在其官网上明确强调了这一点。
