槟城要设立穿梭在市区内的轻快铁（LRT）系统谈了很久，但至今都还没有明确的定案和下文。如今又有新消息，槟州政府正在考虑采纳自动快铁系统（Autonomous Rail Rapid Transit，简称ART），来取代原本的LRT计划。
根据本地英文报章The Star的报导，槟州政府日前已经听取了中国铁建股份有限公司（CRCC）针对ART计划的汇报，而且也引述槟州首席部长曹观友的谈话，指ART是一个更崭新的构思和计划，但槟州政府目前还未作出任何决定，因此暂时还不会有任何正式宣布。
曹观友指出，州政府的首要考量是槟城目前没有足够宽敞的空间来承建需要额外铁路的公共火车系统，但ART并不需要传统的铁路，而是拥有塑料轮子可在一般道路上行驶，只不过它依靠特制的传感系统进行行驶，基本上就好像巴士一样，但却是具备自动驾驶功能的多节车厢巴士。
“不过，这当中还涉及了许多现实环境中的技术难题，包括ART在行驶至转弯路口时要如何处理，这当中州政府和地方政府必须预先设定好当地的交通灯，让ART可以优先通行，如果ART一样需要等交通灯放行的话，那它和普通巴士有何区别？”
ART的概念是由中国铁建公司在2017年6月所提出，该公司称这项概念集合了火车、巴士和电车的特点，列车全场30米，分为3节车厢，而且车底配用塑胶制作的车轮以作行驶用途，每次可承载500名搭客，最高行驶速度为70km/h，采用电动马达负责驱动和提供动力，满电情况下可行驶最长40公里。
根据该公司的介绍，ART采用了无人驾驶的技术，列车上并没有司机和车长，而且也没有传统的列车轨道，而是利用车头搭载的传感器去侦测前方周遭的环境，并自行制定行车路线，而且该公司早前也在中国株洲进行了为期3个月的测试工作。
