Toyota刚在泰国发布了一款全新的豪华MPV Toyota Majesty，它其实就是澳洲市场的Toyota Granvia，在澳洲市场被用来取代当地的Estima，定位低于Alphard和Vellfire。
泰国的Majesty是直接从日本进口（CBU），当地售价从170万泰铢（23.2万令吉）起跳，最高等级售价达到219万泰铢（29.8万令吉）。它是基于Toyota的商用客货车Hiace的底盘改造而成，但为了兼顾MPV买家需求而对底盘强度进行了强化，而且也对悬吊做了升级。
对比Alphard，Majesty的车身长度增加了320mm，车身宽度也加大了100mm，至于车身高度也增高了95mm，轴距也比Alphard多了210mm，因此对比Alphard而言它更像是一个放大版但定位更低的姐妹车款，整体的车身尺寸大概和Hyundai Starex差不多。
在动力规格的部份，它沿用了Hiace身上的那具2.8L四缸柴油涡轮增压引擎，最大马力有163匹，最大扭力420Nm，可使用B20生物柴油（意即混合了20%的棕油成份），变速箱是传统的六速自排（6AT）。
由于它是一款定位豪华的MPV，为了兼顾舒适性的考量，原厂取消了原本Hiace使用的叶片式弹簧，改用前麦花臣（MacPherson）后四连杆的悬吊设定，而且前后都附有防倾杆，让它的稳定性和舒适性都比Hiace要好。
配备的部分，它在泰国标配了17寸的轮圈，轮胎尺寸是235/60R17，其它配备还有LED透视镜（Projector）的头灯组、LED日行灯、LED尾灯、自动启闭的雨刷和头灯、Keyless镀铬门把、引擎启动按钮、两侧的电动侧滑门、4.2寸的彩色行车资讯幕、负离子冷气净化系统、车内气氛灯、手动遮阳帘等。
除了这些以外，它还搭配了7寸的彩色触屏式荧幕主机，全车前后一共有4排座椅，座椅设计为3-2-2-4，最多可乘坐11人，而且全部座椅都是皮革包覆，第二排的两张座椅采用类似飞机商务舱的设计，拥有电动调整和按摩纾压功能。
在安全配备的部份，它搭载了Toyota完整的Safety Sense主动安全配备，包括了主动刹车辅助系统（AEB）、碰撞预警系统（PCS）、车道偏移警示系统（LDA）、主动式跟车系统（DRCC）、自动切换远近光（AHB）、盲点侦测系统（BSM）、后方车流警示系统（RCTA）和360度全景摄影系统，但部份配备需要选配。
目前Vellfire和Alphard在本地的官方新车价格最低也要从36万令吉起跳，而Majesty也定位于豪华MPV之列而且比Vellfire/Alphard更入门，如果这款Majesty被总代理正式引入大马市场而且价格低于Vellfire/Alphard，大家觉得它在本地可行吗？
