继先后在澳洲和泰国市场上市后，Toyota基于货车Hiace改造而成的豪华大型MPV GranAce如今正式在Toyota的自家本土日本市场开卖，而且还分为六座和八座两种版本，供日本市场的老板们选择！
这款Toyota GranAce在澳洲被称为Granvia，而在泰国则被命名为Majesty，但其实它都是同一款MPV，是Toyota利用原本的商用货车Hiace改造而成。虽然它的基础是一辆货车，但原厂为它的悬吊进行了改造和升级，让它拥有更平稳和舒适的乘坐体验，以符合豪华MPV的诉求。
和澳洲与泰国市场一样，日本本土的GranAce在外型上没有什么差异，它一样标配了全LED的头灯组、尾灯组和前雾灯，而且整辆车的体积非常庞大，外观上也采用了双色轮圈来提升外观质感，车头也和Alphard/Vellfire一样采用大面积的镀铬水箱护罩来营造豪华感觉。
内装部分才是它的重点，日本的GranAce被定位为老板商务出行的移动办公室和休息间，因此空间、舒适与豪华是最主要的诉求，两边车侧当然都标配电动启闭的侧滑门，六人座的版本在第二排座椅还搭配了类似飞机商务舱的Captain Seat，这两张座椅除了可以几乎完全躺平外，还搭配了按摩纾压功能。
除此之外，这辆GranAce全车都采用了高档皮革和抛光的木纹饰板，前座的荧幕主机也支援Apple CarPlay和Android Auto，而且第二排座椅也配有单独的荧幕供影音娱乐用途。
在动力规格方面，日本的GranAce和泰国的Majesty一样只有一具柴油引擎选择，就是代号1GD-FTV的2.8L四缸柴油涡轮增压引擎，最大马力有164匹，最大扭力420Nm，变速箱则是传统的六速自排（6AT），采用后轮驱动配置，这样的扭力数据对于一辆身形庞大的MPV来说虽称不上迎刃有余但也已算够用。
悬吊的部份，由于它是一款豪华商务型的MPV，因此原厂特地为它换上了四连杆的独立式后悬吊系统，因此在移动过程中可以更有效的吸收来自路面的震动和摇晃，保证车子的动态表现更平稳，老板坐在车内也更舒适，同时原厂也为它加入了更多的隔音材质，把引擎和路面的噪音隔绝到最低程度。
安全配备的部份，日本的GranAce标配了Toyota Safety Sense主被动安全配套，这个配套包括了自动煞车辅助系统（AEB）、车道偏移警示系统（LDW）、主动式跟车系统（ACC）和自动切换远近光系统（AHB）等等。
