很多时候车祸意外的发生，是因为司机在开车时晃神或没有注意前方道路，甚至是误把油门当煞车来踩（小编因为这个原因曾被人从后追撞），导致车辆突然爆冲而撞上前方的其它车辆、行人或障碍物。
为了降低这类型的意外，Toyota在2012年发布了名为智能间隙声纳（ICS）系统，利用间隙声纳技术探测车头的障碍物和距离，并在系统内整合防止油门爆冲的技术，一旦侦测到前方有障碍物系统就会介入降低或阻断引擎的油门供应，防止意外发生。
8年时间过去了，根据Toyota过去多年来收集到的数据和资料，显示这套ICS系统成功降低了70%因为油门踩踏失误而导致的车祸意外。如今Toyota为这项技术作出实际性的提升，让这套进入第二代的系统变得无需人手启动，并可以从引擎启动的那一瞬间开始全天候提供防护。
Toyota将这次的升级工程命名为Plus Support，并表示这套升级后的系统将在今年7月后搭载在Prius的身上，并逐步投放到其它的车款。这次的升级除了对系统电脑作出更新外，也将一并导入一个需要额外付费的Plus Support智能车匙，费用为1.32万日元（RM527）。
根据Toyota的介绍，只要车主使用这把Plus Support智能车匙解锁车门并启动引擎，车上搭载的防止油门爆冲系统就会自动开启并进行实时侦测，一旦在车子前方有障碍物的情况下侦测到司机突然大力踩踏油门，系统就会介入降低油门的供应，甚至把车子完全煞停。
当然，这套系统为了顾及各种不同的使用情况，因此在开发时还是纳入了许多人性化的考量，包括一旦司机已经开启了方向灯（如从小路转出大路或要超车时），系统就会停止介入油门，让司机可以顺利完成超车或在真的有需要时给到司机足够的动力来源。
除此之外，只要系统侦测到司机是在超过特定角度的斜坡上深踩油门，或在车辆静止超过数秒后再深踩油门，系统也会自动取消介入油门系统，所以这一点可说是相当的智能化，并不会为平日驾驶体验带来太多的影响。
Toyota指出，只要是2015年12月到今年6月出厂并没有搭配ICS系统的Prius，都可自行付费加装这套系统，其它车款则包括了产自2009年10月到2016年11月的Mark X，以及产自2008年2月到2012年12月的Crown。
