在刚开幕的东京改装车展上，Toyota推出了号称比GR Yaris更热血、更偏赛道取向的GRMN Yaris，而且只限量生产500辆，同时也只透过日本当地的原厂GR Garages管道以抽签方式进行销售，被选中的客户将从今年3月9日开始接获原厂通知。
和GR Yaris不同的是，GRMN Yaris是基于前者为基础再加上多位职业赛车手所给予的意见和反馈，包括同为赛车手之一的Toyota社长丰田章男在内一同打造而成的赛道版本，它比GR Yaris更偏向赛道为用车取向，但也依然能够合法在公路上使用。
根据原厂介绍，GRMN Yaris因为额外增加了545处的焊点，以及增加更多的结构性粘合构成和更多的强化钢梁，让它的整体车体钢性比GR Yaris来得更加优秀，而且为了让它在赛道中表现更为突出，GRMN Yaris也拿掉了第二排的座椅以及原本搭载的触屏式荧幕主机进行减重。
此外，为了提升车手的操控便利性和稳定性，原厂也为它换上一组由Recaro提供的桶型赛车椅，以及防滑效果更好的麂皮方向盘、排挡杆和手煞车拉杆，而且在手煞车拉杆旁也多了一个“GRMN”的铭牌，上面会特别注明它的身份。
同时GRMN Yaris也换上了Toyota GR赛车部门特别开发的前后机械式差速器装置，经过强化的的变速箱离合器和压力盘，而且原有的六速手排（6MT）变速箱的齿轮比也被缩小，至于原本的1.6L三缸涡轮增压引擎则保留原状，最大马力272匹，最大扭力370Nm。
为了提升它在赛道中的稳定性，原厂也把GRMN Yaris的车身宽度增加了10mm，并且把车身高度降低10mm，这样的做法除了可降低车身重心外，也让它获得更好的空气力学和风阻系数表现。
而在减轻工程上，除了上面提到的拿掉荧幕主机和第二排座椅外，原厂也为它换上由碳纤维与加固塑料复合而成的全新车顶与引擎盖，让GRMN Yaris对比GR Yaris进一步减重20公斤。
不仅如此，原厂还开放让更高阶的车主加价选购两种原厂套件，包括针对车体稳定性的Rally Package（拉力配套），它包含了原厂GR赛车部门特别调校过的赛车化避震器和避震器连杆，还有就是车底护板和车身拉杆。
另一个可以被选配的就是Circuit Package（赛道配套），这个配套只限量生产50套，内容包含了18寸的BBS轻量化轮圈、多活塞煞车系统、碳纤维材质的后尾翼、前保险杆的下护唇、车侧侧裙，以及Bilstein提供的可调式悬吊避震器，还有就是独特的削光灰车身烤漆。
如果没被原厂抽中购买GRMN Yaris的消费者也不必太过失望，因为现有的GR Yaris车主还是可以在今年秋季开始选购部份来自GRMN Yaris的原厂改装套件，让GR Yaris车主也可享有部份GRMN Yaris的体验。
在价格部份，这500辆的GRMN Yaris的基本新车价格为731.7万日元（26.9万令吉），如果选配Rally Package的话，价格则会上调至837.8万日元（30.8万令吉），而如果选配更完整的Circuit Package，价格则会进一步上涨至846.7万日元（31.1万令吉），但前提是必须先被原厂抽中。
除此之外，GRMN Yaris的车主也可享有原厂专门为这款钢炮提供的独特售后服务，包括售后的赛车硬体与团体更新服务配套，而且也可定期受邀到日本不同的赛道开着自己的GRMN Yaris进行竞速体验。
