Lexus在刚开幕的北京车展上对外发布了全新世代的ES，新的ES被原厂重新明确定位，被视为BMW 5系列、Mercedes-Benz E-Class和Audi A6的同级对手，不再出现定位模糊、价格与车体不相符的尴尬情况。
新的ES产品代号为XV70，与同一个集团的Toyota C-HR、Toyota Camry和新的Corolla Hatchback一样采用了最新的TNGA模组化底盘，严格来说它和新的Camry一样都采用TNGA-K的底盘，不过在车身尺寸上还是有些差距。
对比上一代的ES，新的ES在车身长度方面增加了66mm、车身宽度增加46mm、车身高度降低5mm，而轴距则拉长了51mm，因此整体的车室空间会比上一代更加优秀。
外型方面，它也跟随了早前发表的Lexus旗舰房车LS的外观设计精髓，包括同样夸张而且一体化的前水箱护罩，里面一样大量采用了许多的镀铬饰条，头灯一样是全LED，但采用两个箭矢状的造型设计，下方整合了LED的日行灯，而且头灯组还整合了自动切换远近光功能，并且内建了24颗独立的LED发光体，能够类似Mercedes-Benz的Multibeam一样调整照射角度和范围，提供更准确的照射效率。
车尾则很有全新Camry的味道，尤其是在后保险杆的部份，后尾灯内建的当然也全部都是LED，尾厢盖上方标配了一个小尺寸的鸭尾，至于整体设计则延续了上代ES的风格，显得修长而且斯文不外放。
新的ES在一共拥有四个等级，分别是ES 250、ES 260（中国专属）、ES 350和油电版本的ES 300h，而且在不同等级上，其搭载的前水箱护罩里面的镀铬饰条也会有些差异。
轮圈方面，一般等级的ES都是搭载17至18寸的普通铝圈，而F-Sport版本则会搭载更大，而且设计类似LC 500的19寸铝圈。除了轮圈差异之外，F-Sport版本也增加了更外放的后尾翼、一些空力套件和特殊的金属蓝色车身涂漆。
内装部分，新的ES也换上了全新的设计，最引人注目的莫过于它的中控台荧幕，这次不再隐藏在中控台内，而是变成一个站立式的荧幕，标准的荧幕尺寸为8寸，而消费者也可以额外加价升级成12.3寸的荧幕，一样搭配中央鞍座上的手写板和操控系统，而荧幕旁边还有一个传统指针式的时钟。
至于F-Sport版本方面，除了外观比较运动化而且轮圈比较大以外，它同时也加入了一些专属的铝制内装饰板，而且原厂号称F-Sport版本的内装是以日本武士刀来作为设计灵感，而一般版本则依旧搭载Lexus向来很喜欢的手工木纹饰板。
动力规格方面，新的ES 350搭载的是排气量3.5升的V6汽油引擎，这具引擎如今加入了D4-S缸内直喷技术，最大马力为300hp，最大扭力355Nm，采用前轮驱动系统，搭配的变速箱是八速的自排（8AT）变速箱。
而入门的ES 250则是搭载一具2.5升的四缸汽油引擎，这具引擎号称拥有38%的超高热能效率，能够大幅度的把引擎运转的热能转换成最终动力。而油电版本的ES 300h则是搭载2.5升的Atkinson循环汽油引擎，在搭配一组电动马达，总输出马力为205hp，原厂油耗数据为17km/L。
悬吊系统方面，除了F-Sport版本有提供主动式悬吊（AVS）和可调整阻尼系数的弹簧外，其它等级一律只搭载普通的悬吊系统，而且F-Sport版本也多增了一个Sport+赛道驾驶模式，可以对引擎的出力、变速箱的换挡时机和悬吊进行调整。
最后在安全配备方面，全车系的ES都标配Lexus Safety System+ 2.0配套，这个配套包括了可侦测脚踏车和行人的自动煞停系统、盲点侦测、车道维持和车道偏移警示等等，新的ES将会在今年尾开始率先在部份国家开售。
2019 Lexus ES 300h
2019 Lexus ES 260 F-Sport（中国专属）
2019 Lexus ES 350 F-Sport（美规版本）
