在经过数轮的预告后，Toyota RAV4今天正式重新回到马来西亚的市场，正式宣告Toyota重新进军本地C-Segment SUV的市场，与雄霸市场许久的Honda CR-V、Mazda CX-5和Nissan X-Trail正式叫战。
Toyota在本地的总代理UMW Toyota Motor在多年前曾经一度引入过为数不多的RAV4在本地以试水温的方式销售，但因为当时的售价被认为不够亲民而草草退出了本地市场。
如今这款已在全球累计千万辆销量，单是第五代车型在2年内卖出200万辆成绩的RAV4已晋身成Toyota其中一款最成功产品，它再次以官方渠道重回本地市场，而且一样还是从日本进口（CBU），并非在本地组装。
本地的五代RAV4将会拥有2个等级，分别为2.0L和2.5L，同样都搭载Toyota集团最新的Dynamic Force自然进气引擎，而且两个等级在外观、内装和安全配备上都一模一样，唯一差别的就是售价以及动力规格。
在售价部份，RAV4 2.0L在本地的正式售价为RM203,880，而2.5L的正式售价则是RM223,880，但这是政府还未宣布提供新车销售税（Sales Tax）之前的价格，因此在获得销售税减免后，RAV4的价格将会稍微便宜一些。
在获得政府减免一半（进口车只有一半）的销售税后，RAV4在本地的售价为RM196,500（2.0L）和RM215,700（2.5L），但这份优惠价格只是总代理给出的初步估计价格，正式的优惠价格还需等待日后进一步宣布。
首先是引擎部份，这具2.0L的Dynamic Force引擎173hp/207Nm的动力表现，而2.5L的引擎则有207hp/243Nm。2.0L引擎将会搭配CVT变速箱，而2.5L引擎则搭配新的八速自排（8AT），全车系都采用前轮驱动配置，并没有四驱。
根据原厂提供的数据，RAV4的车身长度为4,600mm，车身宽度1,855mm，车身高度1,685mm，轴距则是2,690mm。对比CR-V的话，它的车身长度仅比CR-V长4mm，车身宽度一样，车身高度比CR-V多6mm，轴距则比CR-V多30mm（3cm）。
其它配备两个等级都一样，LED的头灯组、LED的日行灯、LED的前雾灯、半LED搭配部份卤素灯泡的尾灯组、LED的后雾灯、18寸的单色铝圈、车顶行李架、鲨鱼鳍造型的天线、踢脚式感应的电动尾门、Keyless门把和引擎启动按钮都是全车系标配。
内装部分，本地RAV4统一标配半液晶显示的仪表板（油表、水温和转速表依然是指针式）、三种驾驶模式（省油、一般和运动化）切换、电子手煞车、Auto Hold、Qi手机无线充电面板、电动调整附2组记忆装置的司机座、手动调整的前排乘客座椅、自动防眩后视镜、双区恒温冷气系统、后座冷气出风口，以及可调整椅背倾斜角度的后排座椅。
皮革内装当然也是标配，另外前面两张座椅还有冷气通风功能，中间搭载的荧幕主机为7寸，而且支援Android Auto和Apple CarPlay。另外方向盘还配有换挡拨片，但方向盘是手动调整。
在安全配备的部份，本地的RAV4统一标配全套的TSS 2.0主动安全辅助配套，这个配套包括了自动煞车辅助（AEB）、全速域的自动跟车（DRCC）、盲点侦测（BSM）、车道偏移警示（LDW）、车道维持辅助（LKAS）、车道居中辅助（LTA）和后方车流警示系统（RCTA），气囊数则有7颗。
需要注意的是，本地Toyota提供的TSS 2.0系统在AEB的部份并不能侦测摩多和行人，总代理表示这是因为本地有许多摩多骑士喜欢左穿右插，容易误触TSS系统的AEB功能，因此本地TSS 2.0的AEB被关闭了侦测行人和摩多的部份，以防止误触AEB导致车辆在非必要的情况下突然煞停并被后方车辆撞上。
另外，本地销售的RAV4也将会标配原厂的防爆隔热膜以及行车记录器（DVR）。和其它Toyota车系一样，本地的RAV4将会享有5年无限里程的保固，而且也可在首年享有免费的远程信息系统（VTS）。
这套VTS系统早前已搭载在本地Hilux和Corolla的身上，车主可在手机安装VTS的应用程序，透过远端检查车子的部份信息和状况，同时如果发现车子失窃，还可透过VTS系统远程追踪有关车辆的最后位置，但这套系统只在买车后的首年免费使用，之后必须每年付费。
2020 Toyota RAV4 2.5L
