本地Toyota总代理UMW Toyota Motor在本月9日发布了第四代的Toyota Harrier，这款豪华SUV在本地市场只有单一规格，售价RM249,706，而且它是从日本直接进口，以上价格已含政府提供的一半销售税（SST）减免，没有减免SST的价格为RM259,000。
第四代的Harrier在本地市场只有2.0L引擎一种选择，而且没有油电（Hybrid）版本，第三代的2.0T涡轮引擎也被取消，它搭载的是一具2.0L的Dynamic Force四缸自然进气引擎，拥有173匹马力和203Nm的扭力。
变速箱部份，原本的六速自排（6AT）如今被新的Direct Shift-CVT变速箱所取代，而且只有前轮驱动一个配置，0-100km/h加速成绩9.7秒，极速190km/h，官方公布的油耗数据为6.5L/100km。
第四代的Toyota Harrier采用的是最新的TNGA-K模组化底盘，这具底盘也被应用在Camry和RAV4等大型车款身上，前悬采用的是麦花臣（MacPherson）设计，后悬则是采用双A臂（Double Wishbone），原厂号称它的操控和动态表现比之前任何一代的Harrier都要优秀。
本地的Harrier标配了全LED的头灯组和尾灯组、18寸的双色轮圈、全景式玻璃天窗、踢脚式感应的电动尾门、自动启闭的头灯和雨刷、Keyless门把、引擎启动按钮、8寸支援Android Auto和Apple CarPlay的荧幕主机、双区恒温冷气系统、后座冷气出风口、负离子空气净化器、电子后视镜、电动调整的方向盘和前排座椅、Qi手机无线充电面板、抬头显示器、7寸的彩色仪表板资讯幕、前后双向的行车记录器、车内气氛灯，而且还标配了原厂的防爆隔热膜。
在安全配备部份，本地的Harrier搭载了全套的Toyota Safety Sense（TSS）主动安全辅助配套，而且还达到了第二级的自动驾驶辅助，这个配套包含了自动煞车辅助（AEB）、全速域的自动跟车（ACC）、车道维持辅助系统（LKA）、车道居中辅助系统（LTA）、车道偏移警示系统（LDA）、盲点侦测系统（BSM）、后方车流警示系统（RCTA）和胎压侦测系统（TPMS）。
本地的Harrier一共有五种车身颜色可供选择，分别为黑、白、银、灰和蓝色，其中黑色和白色需要额外加价800令吉。和其它本地Toyota车款一样，它同样享用原厂5年无限里程的新车保固。
2021 Toyota Harrier 2.0L
