在今年6月于官网透露出消息之后，第二代小改款的Audi Q5如今正式进驻本地的Audi新车陈列室，标志着小改款的Audi Q5如今正式在我国发售。小改款后的Audi Q5只有S Line 2.0 TFSI quattro一个等级，售价为RM376,996（已包含SST回扣），比小改款前贵了大约3.7万令吉。
本地销售的Q5是从墨西哥进口，搭载的是一具2.0L的TFSI四缸涡轮增压汽油引擎，最大马力249匹（hp），最大扭力370Nm，搭载七速的S tronic双离合器变速箱和quattro全时四轮驱动系统，0-100km/h加速成绩6.1秒，极速可达240km/h。
除此之外，它的动力系统还整合了一具12V的微型油电系统，可在车子滑行或煞车减速时进行效能回充，主要功能是负责抑制车子的停车熄火功能所造成的抖动，因此它无法为Q5实现纯电动行驶，而且对油耗数据影响也不大，原厂公布它的官方油耗数据为8L/100km。
由于本地的Q5统一只有一个版本而且搭载原厂的S Line套件，因此拥有比较运动化和年轻化的外型设计，而且标配了主动式电子避震器，但车主可额外付费RM10,269把它升级成为气压悬吊系统。
其它配备部份，本地的Q5标配了全LED的头灯组和尾灯组、自动防眩和具除雾功能的左右后视镜、Keyless门把和引擎启动按钮、19寸的单色轮圈、运动化皮革座椅、MMI影音娱乐系统、12.3寸的电子液晶荧幕数位化仪表板、180W功率和10支喇叭组成的音响系统、三区恒温冷气系统、后座冷气出风口等。
此外，车主还可额外付费把它的轮圈升级成20寸（1.8万令吉）、黑色外观套件（约RM2,800）、矩阵式智慧型LED头灯组和OLED的尾灯组（2.25万令吉）、全景式玻璃天窗（1.6万令吉）、抬头显示器（1.03万令吉）、升级版的车内气氛灯套件（RM1,475），以及Bang & Olufsen的音响系统（RM8,674）。
安全配备部份依然是Audi汽车在本地市场上的最大短板，和其他Audi新车一样，这款小改款的Q5也只有基本的6气囊、车身动态稳定系统（ESC）、三合一煞车系统（ABS+EBD+BA）而已，而且也只有传统的倒车摄影镜头，并没有360系统，但顾客可外付费RM3,920升级自动停车辅助系统。
2021 Audi Q5小改款国际官方宣传照
