除了Alpahrd以外，UMW Toyota Motor（UMWT）也一并在本地推出了全新一代的Toyota Vellfire。这款Alphard的“孪生车”来到本地后只提供2.5L一个版本，售价是RM438,000（西马半岛上路价，不包车险）。
事实上，Toyota原厂已针对大改款后的Alphard、Vellfire调整了产品定位，在日本，Vellfire的定位（售价）比Alphard更高，如果想要买到搭载2.4L四缸涡轮增压汽油引擎的动力配置，也只有Vellfire才会提供。
不过这两款新的日系豪华MPV在大马将继续保持原来的定位，故而Vellfire的定价比Alphard更低，而且差价多达整10万令吉，这是因为后者在本地属最高价的2.4T Executive Lounge，而Vellfire则是入门款。
全新的Alphard、Vellfire和Lexus LM一样，采用了Toyota集团的TNGA-K模组化底盘所打造。本地的Vellfire搭载了一具代号2AR-FE的2.5升四缸自然进气汽油引擎（非Dynamic Force），以及CVT变速箱。
外观上，有别于Alphard，Vellfire采取比较偏年轻化的外观设计，车头的水箱护罩改为横栅式的镀铬材质，而保险杆左右两侧则有比较外扩、比较运动化的进气口造型，搭配一条更长更明显的镀铬饰条。
车尾部分，两者的差异就不如车头那么明显，虽然它们的灯组外型差不多一样，但灯腔内部的排列却大有不同，其中Vellfire的灯条设计看似比较扁平，而且也采用了贯穿式设计。
来到车侧，Vellfire搭配一套与Alphard一样的19寸亮黑色与银色混搭的多幅式轮毂，与之匹配的轮胎是Dunlop SP Sport Maxx，尺寸为225/55 R19。
内装方面，新的Vellfire与Alphard一样，采用了相同的设计风格，前排我们能够看到时下流行的大尺寸中控屏，后排则是更多地强调豪华氛围，包括真皮座椅、菱形纹路的真皮门板、JBL音响（全车15具扬声器），以及64色氛围灯等。
来到后排（第二排），新车配备了两张单独的Captain Seat。虽然非Executive Lounge高配版，少了一些高级配备，但这两张座椅依然具备加热、通风功能，并可做多项调节，而且还备有折叠小桌板。
值得一提的是，它还与Alphard一样，首次引入行政酒廊概念，车顶玻璃天窗被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，下拉式电动侧遮阳帘同样是首次使用。
其他配备方面，中控台上14寸的屏幕将支持Android Auto/Apple CarPlay、无线充电面板、HUD抬头显示器、电动侧滑门、带Nanoe X纳米离子技术空气净化功能（仅前排）的自动冷气恒温系统，以及全车多达7个的USB Type-C充电插口等。
安全层面，除了一般常见的传统安全配备如6具安全气囊、ABS防锁死煞车系统、VSC车身动态稳定系统等以外，作为新世代的豪华MPV，新车自然也标配了一套先进的驾驶辅助系统，Toyota Safety Sense。
这套系统当中包括有自动紧急煞车、车道偏离警示、车到维持辅助、路标辅助、自适应远光灯，以及自适应巡航控制等。此外，盲点侦测、胎压侦测、停车辅助、以及后方横行来车警示等也一一在列。另外，新车还将标配前后行车记录仪。
最后，在车身配色方面，本地的Vellfire只提供三种车身配色，即Black、Platinum White Pearl，以及Precious Metal（后两者需加价RM1,000），内饰部分也只有黑色可选；值得一提的是，购买新车将可享有五年无限里程的原厂保固。
