针对柴油车辆是否应被淘汰一事，德国政府召开了柴油车高峰会议广邀各家车厂，而在经过双方的协商之后，该国政府决定暂缓落实对柴油车的禁令。不过却要求厂家提供软硬体更新，并且严加测试，而且还要厂家们提供补贴予打算淘汰老旧柴油车更换新车的车主。
基于会议中达成的协议，各家车厂将对旗下柴油车款展开召回行动，以进行软体更新，受影响的柴油车包括了通过欧盟5期（即当地2011年1月1日后新注册的车辆），以及欧盟6期（即当地2015年9月1日后新注册的车辆）排放的车款。
由于涉及的车款甚广，估计将会有超过500万辆柴油车需要更新，其中还包括了因为Volkswagen柴油排放造假案而受影响的250万辆柴油车。规模相当庞大。
根据U-Car报道，BMW发言人表示，初步估计自家欧盟5期的柴油车款共有22.5万辆，总计所有车厂进行软体更新的话，预估总成本约需5亿欧元。此外，德国政府则希望，在2018年年底前，这些柴油车款的氮氧化物排放量要能比现今再减少30％ 。
另一方面，针对在欧盟5期之前或者车龄10年以上的老旧柴油车，各车厂表示愿意给予车主们替换新车的补助优惠。其中Ford表示，若车主的车辆为欧盟1、2、3期排放标准，在2017年年底前替换，该厂将给予2000至8000欧元的补贴。
BMW也鼓励欧盟5期以前的车主，若选购BMW柴油车，电动车或者小品牌，将给予2000欧元补助；Daimler集团同样表示将提供数千欧元的补贴，至于Volkswagen集团则将进行商讨规划之后再另行公布。
此外，德国政府还与众车厂达成协议，各别拨出2.5亿欧元，总计达5亿欧元的柴油基金，以帮助地方政府改善排放污染的问题。
