作为一款定位比Santa Fe还高端的大型七人/八人座SUV，Hyundai Palisade原定是要在本月13日推出小改款的型号，以延续新车发表4年后的产品热度和竞争力，但在新车发表前的倒数几天，原厂Youtube频道的管理员就“不小心”对外泄漏了小改款Palisade的全车样貌，让外界提前一窥了小改款Palisade的许多细节。
原厂的Youtube频道管理员是在几个小时前的一个直播间上选用了小改款Palisade的照片作为直播视频的封面照，虽然后来发现失误已经把整段直播视频给取下，但国外许多车媒已经及时把照片给截图下来。
这次小改款Palisade最明显的改变主要集中在车头的部份，原厂为它换上了几乎属于重新设计的水箱护罩，并且采用了类似全新Tucson的多面镀铬设计，而且也把它的头灯组重新设计，并把LED日行灯的位置往外扩。
除了这次的照片之外，国外的汽车媒体早前也曝光了原厂的一些机密资料，显示小改款的Palisade也换上了新设计的后保险杆，而且内装的中控台、中央鞍座和方向盘也被重新设计，以符合Hyundai家族最新的设计语汇，其中原本10.25寸的荧幕被升级成12.3寸。
在安全配备部份，小改款Palisade所搭配的自动煞车辅助系统如今被升级成可侦测脚踏车，而且可探测横向车流和对面方向的来车，而且一样升级成符合第二级半自动驾驶辅助的定义，也就是支援全速域自动跟车（ACC）和车道居中辅助（LCA）功能。
在动力规格部份，这次小改款的Palisade预计会沿用同一具的3.8L V6自然进气汽油引擎，而柴油引擎部份则是同一具的2.2L四缸柴油涡轮增压引擎，变速箱一样都是八速自排（8AT），并且可选前轮驱动或全时四轮传统（AWD）两种配置。
2021 Hyundai Palisade 3.8 GDI V6
2021 Hyundai Palisade R 2.2 CRDi
