Selain model M1000RR dan R nineT 2021, BMW Motorrad Malaysia turut melancarkan S1000R 2021 untuk pasaran Malaysia. Ada dua versi yang ditawarkan untuk motosikal naked ini, iaitu S1000R Style Sport pada harga RM104,500 dan S1000R M Package pada RM119,500. Semua harga ini tidak termasuk insurans.

Model yang memberi saingan kepada Ducati Streetfighter V4, Aprilia Tuono V4 dan Triumph Speed Triple 1200RS ini dipacu oleh enin empat silinder 999 cc, dengan versi Style Sports menghasilkan kuasa 165 hp pada 11,000 rpm dan 115 Nm tork pada 9,250 rpm, manakala versi M Package mempunyai kuasa 207 hp.

Bagi model tahun 2021 ini, antara perubahan yang diberi adalah gear empat, lima dan enam yang lebih panjang, untuk mengurangkan bunyi mekanikal serta memperbaiki penggunaan bahan api. Berat keseluruhan bagi versi Style Sport dalah 199 kg, sementara versi M Package yang menggunakan bateri lebih ringan, tempat duduk sport M, ekzos sport, rantai M Endurance dan pencatat masa GPS M adalah lebih ringan 4.8 kg.

Kemudahan lain yang disediakan pada S1000R ini adalah termasuk sistem tanpa kunci, soket pengecas USB, Passenger Package, pemanas tangan serta spoiler. Mod tunggangan ada empat iaitu Rain, Road, Dynamic dan Race, sekali dengan Riding Mode Pro.

Kelengkapan lain yang diberi secara standard adalah ABS Pro, DTC, panel meter TFT, BMW Integral ABS, Dynamic Engine Braking Control (DBC), Dynamic Damping Control (DDC), Cruise Control dan HP Shift Assistant Pro (quickshifter).